焊接机器人报价点击了解更多 理想动力工业机器人

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随着机器人技术的发展，不管是构成机器人的零部件还是整个机器人，它们的性能有了明显的改善。与此同时，机器人价格却较之前有了显著的降低，因此被大量使用。从目前来说，机器人应用多的行业是汽车、电器及电子行业，其主要产品之一就是焊接机器人。

利用焊接机器人来完成各种焊接作业，除了使用技术外，还要根据用户提出的要求及使用条件制造机器人的外围设备，比如说工件的搬入搬出、工装夹具的制作及动作控制、焊接工艺的制定、与操作人员的关系等。

所以作为焊接机器人的系统技术，不是将这些方面***地考虑，而是必须综合考虑从用户及机器人厂家两方提出的各种制约条件中，选择较佳设备，从而完成理想的焊接过程。

焊接机器人的特点是什么呢？

1、焊接机器人***保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);

　　2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;

　　3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

　　4、运动速度高，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5、防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;

　　6、防尘，防尘等级IP54级;

　　7、内置电缆，有效改善第6轴的工作范围

　　8、焊接机器人内置PLC，可以保存外部PLC(64个I / O点);

　　9、多种方式链接区域网络，I / O接口，DeviceNet，CC-Link ......

　　10、外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;

　　11、电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与DL350II挂钩时，还可监控防溅速率;

　　12、自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;

　　13、焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。

焊接机器人对于工业方面和其他行业的影响是非常广泛的。在使用和操作焊接机器人的过程中，难免会遇到一些问题和故障的。虽然焊接机器人在相关的应用里面被大量地采纳，加快了生产效率，避免一些常见的误差，但是时间久了，机器设备也会跟着慢慢老化，所以在遇到这种情况下，需要如何去维护和***焊接机器人呢？在检查焊接机器人的元件和零件的过程中，相关的维修人员需要着重去注意哪些结构的部件？

关于***焊接机器人的方法，和时间的长短是有关系的。一、每日的检查和维护。A、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。B、气体流量是否正常。C、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)D、水循环系统工作是否正常。E、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)二、每周的检查和维修。1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人的特点： 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。