工业机器人教学系统-天津机器人-理想动力(查看)

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

修复模具的方法很多，如电火花工艺、弧焊修复、激光堆焊技术、电刷镀方法。(1)电刷镀修复电刷镀技术是采用一种专用直流电源设备，电源的正极接镀笔，作为刷镀时的阳极;电源的负极接工件，作为刷镀时的阴极.镀笔通常采用高纯细石墨块作为阳极材料，石墨块外面裹上棉花和耐磨的涤棉套.工作时，电源组件调整到合适的电压，

并使侵满镀液的镀笔以一定的相对运动速度在被修复工件表面上来回运动，并保持一定的压力，直到形成均匀理想的金属沉积层为止.由于镀笔与被修复工件表面接触的部位，镀液中的金属离子在电场力的作用下扩散到工件表面上，在表面上获得电子还原成金属原子，库卡机器人教学视频，从而这些金属原子沉积结晶形成镀层，也就是在被修复塑料模具型腔工作面上获得所需要的均匀沉积层。(2)激光堆焊修复激光焊是利用大功率相干单色光子流聚焦而成的激光束为热源进行的焊接。这种焊接方法通常有连续功率激光焊和脉冲功率激光焊。

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过大的电流易使熔合线附近产生白口***，导致裂纹或针状气孔的产生，造成制件拉伤。因此，天津机器人，在保证焊材与母材良好熔合的前提下选择小电流，焊接参数如表3所示。试验选择90A的电流进行焊接，焊接时采用直流反接（焊条接正极，模具零件接负极）。同时，EWM冷弧焊机切换到智能脉冲模式，输出电压电流伺服随焊条与模具零件型面的距离变化。由于电弧能量集中，在焊接过程中增加熔化层深度的同时降低填充材料的稀释率，有效控制焊缝裂纹与气孔，教学工业机器人，保证模具零件焊接质量。③焊接过程控制试验采用打底焊与盖面焊组合及小电流慢速焊的工艺。

使用Z308焊条分层打底堆焊，填充坡口底部，使用YJGT-3焊丝进行盖面焊接。为避免熔覆金属与母材在冷却过程中因收缩比不同而产生裂纹，采用分段或分段逆向对称焊接。焊接使用短弧垂直且直线运送焊丝的方式，每段焊道长80~100mm。为避免焊道的起止端落在拐角，起弧和收弧后回弧以防止气孔产生（起弧和收弧后均再往回焊接一小段，使填充金属再覆盖上一层，工业机器人教学系统，防止起弧和收弧过程填充质量不佳造成气孔）。

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焊接速度控制在3.2~3.5mm/s，焊后对各焊缝进行与焊接方向反向的机械敲击，消除收缩应力，使熔覆金属达到结构。为防止因焊缝冷却速度过快而产生白口或裂纹，分层堆焊时采用测温仪测量焊接层间温度，尽量使层间温度保持在50~100℃。焊接过程控制如图5所示。（a）堆焊方式（b）层间温度测量（c）反向敲打消除应力图5焊接过程控制④焊后热处理与硬度检测为避免熔覆金属与母材冷却速度过快产生白口***或气孔、裂纹等缺陷，焊后对焊缝进行100~150℃加热，并盖上石棉网以降低冷却速度。

焊后加热工艺可有效提高模具工作型面的耐磨性及抗冲击性能，对增大焊缝的强度及延长模具使用寿命具有重要作用。焊接结束后采用硬度计（型号Leeb110，示值误差±6HLD）检测焊缝硬度，如图6所示，若硬度不足，则需打磨焊缝金属重新修复。