北京机器人视觉搬运来电咨询

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

　　1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)

　　4.水循环体系作业是否正常。

　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)

　　二.焊接机器人的周查看及维护

　　1.擦拭机器人各轴。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。

　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。

　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。

　　8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)

　　10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人的主要运动部件和传动部件需要定期检查磨损情况，进行润滑和维护，及时更换重型部件，确保安全隐患。 通过操作员界面上的“进油”按钮润滑驱动系统。

焊接机器人控制系统需要定期检查和维护，检查每条电源线和信号线是否有焦化或损坏现象，及时更换损坏的线路，防止短路和触电事故。 检查连接器是否松动，及时拧紧松动的连接，确保机器人正常运行。

按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人：

1) 弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

2) 点焊机器人:点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成***焊接作业。