三维视觉测量-视觉测量-理想动力

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

什么是机器视觉检测？

它是使用机器视觉技术来检测产品，例如使用机器视觉代替人眼来检测产品外观和尺寸的缺陷。

什么是机器视觉***？

机器视觉***是一项综合技术，视觉测量系统，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟和数字视频技术、计算机软硬件技术、人机界面技术等。一个成功的工业机器视觉系统只有在多种技术相互配合的情况下才能形成。

　　总之，机器视觉检测和机器视觉***都是利用机器视觉技术实现的功能。一个用于视觉检测，另一个用于视觉***。例如，设备可以检测外观和缺陷。我们可以称之为外观检测设备或缺陷检测设备，它实际上是一种设备。

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在测量时分辨率设置是主要设置的参数，分辨率越高扫描越精细，花费时间就越长。点云分辨率可以反应扫描物细节能力，视觉测量，包括平面分辨率、强度分辨率、距离分辨率。点云分辨率的大小由扫描间隔和光斑大小决定，扫描间隔和光斑大小都与测量距离有关系，在扫描分辨率设置一定时，距离越远，光斑越大，扫描间隔也越大。

基本原理如下:平面分辨率表示被测量物体表面能够被识别的特征尺寸，由横向和竖向分辨率组成。横向分辨率是激光信号到目标物在水平面内沿Y轴方向的距离L，在水平面上扫过一个角度α，在X轴方向上的产生的微小增量ΔX;竖向分辨率表示在竖直平面内扫描仪扫描一个β角，在Z轴方向上产生的增量ΔZ。激光与水平面之间的夹角为α，投影与Y轴之间的夹角为β，三维视觉测量，水平和竖直方向的分辨率计算如下:水平方向:ΔX=L·tanα(4)对公式(4)两边对α进行微分:dΔX=L·sec2αdα(5)竖直方向:ΔZ=L·secα·tanβ(6)同理，两边对β微分:dΔZ=L·secα·sec2βdβ(7)因此，在单位面积内的点云数量式中，dα、dβ为已知数据，即扫描仪的角度分辨率，

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采用统计过程控制的方法并不能保证零缺陷，尽管品质的不合格率已采用PPM的方法进行统计，但是，对于顾客来说，购买到一件不合格品，就足以放弃对企业的信心，从而让企业失掉顾客的忠诚度。保证实现零缺陷的方法是人人都能想到，但却不敢尝试的古老的方法，即100全数检验。在精益的思维模式下，不但产品不良是一种浪费，设置专职检验人员同样是一种浪费，因为就算一件产品经过100次检验，也不会使产品获得更多的增值，不会因此让顾客掏出更多的***。这样的结论让我们陷入两难境界，作业人员没有时间实施检验，立体视觉测量，不然，制造的工作由谁承担？再说，产品的质量靠工人自检来判断，总是不太放心。一般来说，发现问题是解决问题的步，接下来，我们应该继续追究产生问题的根本原因

。为什么工人没有时间检验？因为检验的时间太长，将影响制造进度；为什么检验时间太长？因为测量产品时的测量基准***和调整量具是一件耗时的工作；那么，问到这里，我们已经接近答案了，如果我们能够设计快速检验的量具，在不耽误作业时间的情况下完成检验工作如何。为什么工人自检的结果不让人放心，继续问下去，你将得到结论；人为的差异是不好控制的因素，因此我们应该利用某种装置替代人工的判断。