北京机器人视觉搬运常用指南

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

一.焊接机器人的日查看及维护

　　1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)

　　4.水循环体系作业是否正常。

　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)

　　二.焊接机器人的周查看及维护

　　1.擦拭机器人各轴。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。

　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。

　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。

　　8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)

　　10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

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现在的焊接机器人也是越来越受到人们的青睐了，因为它的工作优势是非常强大的，比如：可以保证焊接的质量和稳定；OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。

一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的***中shu，控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路，用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。

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之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：

1，可保证焊接质量和稳定性; 2，OTC机器人工作于手动，可以增加产量; 3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本; 4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。

考虑到焊接机器人的数量必须有***的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。

加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。

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一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。焊接机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。