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天津理想动力科技有限公司
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焊接机器人厂诚信企业

发布时间:2020-07-08 20:51:21        










天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!

机器人焊接时的主要注意事项















1.教学必须进行自动焊接前,操作人员必须示教焊枪轨迹并设置焊接条件。由于教学的需要,机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。2.必须保证工件的精度机器人没有眼睛,只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米,以此精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时,可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径内。3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平示教时,操作员必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须全方面掌握焊接知识和焊接技能。4.必须充分注意安全机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时,人们不允许靠近机器人。操作人员必须接受专门的劳动安全教育,否则不得操作。







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焊接机器人的种类有许多,不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同,选择焊接机器人的时分要多加注意。

  选择焊接机器人的时分,要考虑的要素首要包含以下三个方面:

  ①依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间,一般后者要大于前者是,为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的,它们之间有着密切的联系。

  其次作为工业焊接机器人,它的点焊速度与出产线速度相匹配,为了到达这一规范,应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间,而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

  ②选择工业焊接机械手的时分,还将涉及到焊钳的选择,以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

  垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

  ③当需选用多台工业焊接机器人的前提下,应研究一下是不是选用多种类型,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。









怎么处理焊接机器人的维修环节?


在对焊接机器人进行修理环节的时分,有几个方面要特别注意,否则就会呈现问题,许多细节需求处理好。

焊接机器人中的技术含量的确很高,但这也无法防止它会呈现毛病的可能,在焊接机器人修理的时分要着重的就是查看进程,这是找出问题而且得到合理处理的要害。

在修理焊接机器人之前,必定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,而且要查看供电电压是否契合;

一起要查看前后安全门开关是否正常,并验证电动机的转方向是否一致。

在需求撤除焊接机器人的时分,需求封闭全部电源和气压源并扫除空气,之后才干放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其接近拱;

移动缓冲器座使其接近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。






焊接机器人的特点: 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。





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