视觉***装配机器人-理想动力-天津视觉

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

得益于人工智能，机器学习和计算机视觉等融合技术的进步，机器人每天都能看到，分析和做出更像人类的决策。开发此类视觉分析逻辑涉及实现解决方案，视觉***装配机器人，这些解决方案可以确定对象的方向，处理移动的对象并执行导航。为此的基础始于两项重要任务：一、预处理通过传感器从现实世界收集的数据，以使各个子系统将其变为更可用的状态二、执行特征检测以从数据中提取视觉特征，装配视觉引导，例如角，边等。这些系统到位后，可以继续使用更别的机器人视觉功能，即：对象检测和分类以及对象跟踪和导航。

检测物体和方向由于视点的变化，不同尺寸的图像和动态照明条件，物体检测和分类在传统上一直具有挑战性。可以提供帮助的一种解决方案是，使用经过训练以检测和分类对象的***网络。一种流行的方法是使用卷积***网络（CNN），其中图像的一小部分以称为“滑动窗口”的过程被馈送到网络中。另一个任务是确定对象的方向，这对于对象交互和导航都很重要。这里的主要挑战是确定对象或机器人本身在3D世界空间中的方向。

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与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

工业4.0时代，针对市场零件生产越来越趋于精密化，而用人成本不断，人工效率及稳定性也不高，误检、漏检比率高。在目前的市场，推出基于机器视觉的检测方法，装配机器人视觉***，检测原理是通过CCD相机拍照，软件进行图像分析，这种方法、高速、非接触的检测。

就例如螺丝螺母对于品质要求极为严格，而且，螺丝螺母的使用量一般都很大，一般都是大批量生产，这时外观检测依靠人工是完全应付不过来的，所以只能采用光学影像检测设备来进行品质检测。实现的过程如下：采集图像→图像预处理→轮廓匹配→位置补正→螺纹检测→数据判断→数值显示。如下图，利用我们自主研发的软件就可以轻松检测出螺丝的圈数为5圈。

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