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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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在我们的日常工作中，为了防止资料的丢失或保存文件的样本，我们常对相关数据进行备份。同样的，对机器人的调试中，备份是基本且首要的操作。对机器人系统做备份的主要目的是防止在后期系统配置的过程中出现软件类的故障（软件报警或某一参数被错误修改），发那科机器人***维护，可以通过备份快速***机器人的正常状态。备份是一项常规任务，在整个调试过程中，只要对系统或程序进行了优化改变，随时备份，以保证备份的同步更新。对FANUC机器人而言，天津发那科机器人***，备份主要有两种：普通备份和镜像备份。普通备份主要是保存各种文件，而镜像备份是保存了整个系统。下面我们就来讲解一下如何进行备份。一、普通备份1）、将U盘插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左侧为U盘插到示教器的USB接口，右侧为U盘插到控制柜的USB接口2）、按主菜单MENU—文件—文件（下图A），按Enter键进入到另一画面（下图B）图A图B3）、在上一步的画面中，按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下进行操作，多数情况下中文界面中无法进行此操作)，出现下面的画面4）、在出现的画面中，选择备份设备（U盘）的路径：

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

　　通过上文的分析后，相信大家也应该能够正确的挑选出适合企业生产的码垛机器人系统了。大家在挑选码垛机器人时，需要了解清楚机器人的载重量、运动范围各是多少，选择轴数多的机器人系统，轴数越多机器人运转越灵活。发布于 2019-08-08

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2.点击“Add”按钮，添加机器人I/O映射关系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下图所示。三、信号互连测试软件中信号互连测试有两种方法，一种是手动信号测试，另一种是示教编程测试。手动信号测试1.点击“Tools”菜单，发那科机器人***，在弹出的下拉菜单中点选“I/OPanelUtility”，打开I/OPanel对话框。2.点击“I/OPanelSetup”命令按钮，打开I/OPanelSetup对话框（I/O信号面板），各部分功能如下图所示。3.在AddI/OSignals功能区域下使用“Add”按钮，分别为RC1与RC2添加DI[1]、DO[1]信号，并在MonitoringSignals下将四个信号勾选。

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