北京视觉引导-机器人视觉引导对位-理想动力(诚信商家)

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

ABB机器人支持的通讯方式有：标准IO通讯 ；总线通讯；网络通讯。

2.标准IO通讯

2.1 Signal和 Group

signal

本地IO模块，是机器人控制柜上*常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。*常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出；以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的0和1。

简单的搬运应用里你直接用它来控制夹具上电磁阀以及传感器，实现夹具开关和动作信号状态控制。在复杂一点的应用中，用个cross-function将多个IO信号通过逻辑组合一下，再使用一个IO信号来控制。

3

现场总线

2.1

工业总线，从系统的角度，是用于不同工业设备之间通信的可靠接口，比如机器人和PLC的通信；从控制方式的角度，是作为普通IO的扩展。

2.2

是否使用总线，以及使用何种总线，一般取决于系统中除机器人系统之外的设备能够支持的通信方式。比如电气控制系统中的PLC支持profinet，而且PLC和机器人系统有控制系统的交互，则机器人也一般会选配profinet通信功能。

4

PC网络通信

4.1 Socket

Socket非常好用的通信方式，能够以字符串的形式发送各种数据，北京视觉引导，甚至可以一次将各种数据以特定的形式打包后发送。

比如让机器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示为：“robot1;pickPsition2;placePsition3”。信息的具体格式，可以自定义，从而具有极强的柔性。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），机器人视觉引导，注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。三.更换润滑油机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1，J2，J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1.更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：1）机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5）把出油口的塞子重新装好。注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2）使用手动油枪缓慢加入。3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5）

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概述安川机器人虚拟与离线编程软件MotoSimEG-VRC中，机器人模型是不需要从外部导入的，可以通过创建机器人系统直接生成需要的机器人模型。机器人模型自动生成后都是以环境的世界坐标系为父级参考对象，并且被布局摆放到世界坐标系的原点位置处。对于机器人工作站来说，通常情况下，机器人都是被布局到安装底座上，因此在软件中需要对自动生成的机器人模型进行位置的布局摆放。

本期，就来为大家介绍一下机器人系统的创建，视觉引导机械手，以及位置布局的操作方法。机器人系统创建在创建机器人系统之前，首先要对机器人进行初步的选型，本例以MH00215-J0型号的机器人为例，对应的机器人控制器为DX200系列。MotoSimEG-VRC软件的“Controller”菜单栏下，机器人视觉引导对位，“Setup”功能区中点击“New”命令按钮，弹出CreateController对话框，即创建机器人控制器。