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天津理想动力科技有限公司
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天津机器人视觉搬运免费咨询 天津理想动力

发布时间:2020-06-23 16:13:13        










天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位致电来访!


焊接机器人的意义


(1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求。因此,焊接质量稳定。而手工焊接时,焊接速度、干伸长等都在变化,因此很难达到质量均匀性。













(2)改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件,远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等,对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,可以24小时连续生产。另外,随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的使用效率越来越明显。

(4)产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的,所以生产进度非常清晰。

(5)缩短产品改造更换周期,减少相应的设备***。可实现小批量焊接自动化。






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焊接机器人的特点是什么呢?


1、焊接机器人***保修3年(车身,控制箱,教学箱,操作箱,控制电缆);

  2、全中文操作界面,简单易懂,可支持6种语言选择;

  3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

  4、运动速度高,较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S,190°/ S,210°/ S,210°/ S,420°/ S,420°/ S,600°/ S;

  5、防撞功能,焊枪防撞传感器,伺服防撞传感器;

  6、防尘,防尘等级IP54级;

  7、内置电缆,有效改善第6轴的工作范围

  8、焊接机器人内置PLC,可以保存外部PLC(64个I / O点);

  9、多种方式链接区域网络,I / O接口,DeviceNet,CC-Link ......

  10、外轴同步协调功能,可在教学箱上操作外轴,使机器人与外轴同步动作,完成复杂焊接的焊接;

  11、电弧监控功能,教学箱可监控焊接电流,焊接电压,线负载等,与DL350II挂钩时,还可监控防溅速率;

  12、自动调整焊接特性,根据焊条的长度和使用环境,自动调整焊接特性,使焊接实际电流,电压和设定值;

  13、焊接机器人断弧功能,传统的机器人焊接过程产生电弧,机器人将紧急停止,我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。





焊接机器人的特点: 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,***要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。





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