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焊接机器人对于工业方面和其他行业的影响是非常广泛的。在使用和操作焊接机器人的过程中，难免会遇到一些问题和故障的。虽然焊接机器人在相关的应用里面被大量地采纳，加快了生产效率，避免一些常见的误差，但是时间久了，机器设备也会跟着慢慢老化，所以在遇到这种情况下，需要如何去维护和***焊接机器人呢？在检查焊接机器人的元件和零件的过程中，相关的维修人员需要着重去注意哪些结构的部件？

关于***焊接机器人的方法，和时间的长短是有关系的。一、每日的检查和维护。A、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。B、气体流量是否正常。C、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)D、水循环系统工作是否正常。E、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)二、每周的检查和维修。1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人的特点： 首先点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定***的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。 那么焊接机器人的焊接质量又如何呢？如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片***的覆盖物，那焊接机器人焊接的时候只要多加注意***可以避免类似问题的发生，确保焊接质量能够达标。 首先，我们要知道这个***的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质，主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应，分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物，有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。 虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物***会少些，***的斑***会少很多。