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　机器人焊接时的首要注意事项

1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。

操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。

焊接机器人的特点是什么呢？

1、焊接机器人***保修3年(车身，控制箱，教学箱，操作箱，控制电缆);

　　2、全中文操作界面，简单易懂，可支持6种语言选择;

　　3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);

　　4、运动速度高，较高可以高于另一个。 机器人40%的轴移动速度为210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5、***防撞功能，焊枪防撞传感器，伺服防撞传感器;

　　6、***防尘，防尘等级IP54级;

　　7、内置电缆，有效改善第6轴的工作范围

　　8、焊接机器人内置PLC，可以保存外部PLC(64个I / O点);

　　9、多种方式链接区域网络，I / O接口，DeviceNet，CC-Link ......

　　10、外轴同步协调功能，可在教学箱上操作外轴，使机器人与外轴同步动作，完成复杂焊接的焊接;

　　11、电弧监控功能，教学箱可监控焊接电流，焊接电压，线负载等，与DL350II挂钩时，还可监控防溅速率;

　　12、自动调整焊接特性，根据焊条的长度和使用环境，自动调整焊接特性，使焊接实际电流，电压和设定值;

　　13、焊接机器人断弧功能，传统的机器人焊接过程产生电弧，机器人将紧急停止，我们的机器人可以自动***到预设的重启位置和重启次数等操作。

焊接机器人实现了自动化智能焊接出产系统; 6轴垂直多关节机器人用于夹持焊枪结尾，焊接所需空间轨道的任何角焊缝。 六轴机器人手臂，高品质伺服电机，更高的机器人运动速度，比手动焊接功率快1-2倍，产品质量更高，出厂产量更高，焊接机器人灵敏稳定快速响应，高可靠性，平稳 灵敏的运动。 机器 人重量轻，能够在更高的加速度下运行，减少了机器人的空载运行时刻，进一步提高了机器人出产的功率。 当机器人结尾的姿势发生变化时，焊接电缆弯曲变小，确保送丝顺利，始终确保良 好的焊接质量。 焊接机器人配有操控柜，程序容量大，输入输出多。