焊接机器人厂服务放心可靠

焊接机器人应用中的问题及解决方法（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。

初度运用焊接机器人，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：

　　比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

　　尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。

　　所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。

　　而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。

　　一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。

　　这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;

　　自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安全事故。

　　因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;

　　在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位，避免留下安全隐患。

焊接机器人的月查看及维护

　　1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

　　4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

　　5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)

　　6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

　　7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)

　　8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签：