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焊接机器人的常识

焊接作为基础制造工艺不可缺少的一部分，是一种准确可靠的材料连接方法。焊接技术和自动化水平正反映了***工业发展水平。目前，焊接设备正面临着从手工、半自动向自动化、智能化的升级。焊接机器人是升级浪潮的产物。焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用。可根据预先设定的程序，同时控制焊接端的运动和焊接过程，并可在不同场合进行重新编程。其应用旨在提高焊接生产率，提高质量稳定性，降低成本。焊接机器人可以代替人在特殊环境下进行焊接任务，简单而单调的任务，从而解放劳动，提高劳动生产率，有效地减少了工人的技术难度，焊接精度高，质量稳定可靠，而且具有灵活性。然而，焊接机器人对夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性有着严格的要求。焊接机器人已广泛应用于汽车制造业，尤其是汽车底盘的焊接。采用焊接机器人焊接，可大大改善焊接件的外观和内部质量，保证质量的稳定性，并可大大降低劳动强度，改善工作环境。

焊接机器人的月查看及维护

　　1.光滑焊焊接接机器人各轴。其间1—6轴加白色的光滑油。油号86E006。

　　2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

　　4.送丝轮滚针轴承加光滑油。(少数黄油即可)

　　5.整理清枪设备，加注气动马达光滑油。(一般机油即可)

　　6.用压缩空气整理控制柜及焊机。

　　7.查看焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少量工业酒精即可)

　　8.完结1—8项的作业外，履行焊接机器人的周检的一切项目。TAG标签：

焊接机器人

按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：

1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。

2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。

3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。

4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现