理想动力(多图)-天津钢结构机器人焊接

之所以用到焊接机器人加工时因为其有4大优势：

1，可保证焊接质量和稳定性; 2，OTC机器人工作效率高于手动，可以增加产量; 3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本; 4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。

考虑到焊接机器人的数量必须有***的基础，型号也是一个，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多 时间和精力。

加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。

按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人：

1) 弧焊机器人：弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，钢结构机器人焊接，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

2) 点焊机器人:点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成***焊接作业。

　　焊接机器人一般会依据其各个类型的作用来区别，也就是依据焊接机器人的用处来进行分类。

　　一、弧焊机器人。

　　因为弧焊工艺早已在许多职业中得到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多职业中得到广泛运用。

　　弧焊机器人是包含各种电弧焊隶属装置在内的柔性焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪移动的单机，因而对其功能有着特别的要求。

　　在弧焊作业中，焊枪应盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属构成焊缝。

　　因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要目标。

　　一般情况下，焊接速度约取5-50mm/s，轨道精度约为±0.2-0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊枪姿势的可调规模尽量大。

　　二、点焊机器人。

　　汽车工业是点焊机器***系一个典型的应用领域，在安装每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完结。

　　开始，点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上添加焊点)，后来为了确保拼接精度，又让机器人完结***焊接作业。