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焊接机器人编程技能（一）选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊接火炬路径长度，制定焊接顺序。（二）焊接火炬的空间过渡要求轨迹短、平滑、安全。（三）优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。（四）采用***qi的合理位置、焊枪姿态和焊枪的相对接头位置。将工件固定在***qi上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，在编程过程中应不断调整***qi，使焊缝能够按照焊接顺序逐一达到水平位置。同时，应不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，焊接火炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，这是困难的。这需要程序员善于总结和积累经验。（五）及时插入清洗程序，在编制一定长度的焊接程序后，应及时插入清洗程序，以防止焊接溅射堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊接火炬的清洗，提高喷管的使用寿命,确保可靠的电弧起爆,减少焊接溅射.（六）编程一般不是一步就到位。只有在机器人焊接过程中不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊接火炬姿态，才能形成一个好的程序。

初度运用焊接机器人，需求留心的方面有许多，总结起来包括以下几个方面：

　　比如说要挑选好焊接机器人的设备方位。焊接机器人中包括了许多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

　　尽管做了很好的防尘处理，但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。

　　所谓，为了避免环境要素对焊接机器人形成不良影响，延伸其运用寿数，尽量将焊接机器人设备在防水干燥、尘埃少的地方。

　　而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。

　　一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在设备机器人时做重xin方位丈量及东西方位查验。

　　这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是必备的;

　　自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人挨近的话，很可能形成重大的安全事故。

　　因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨近;

　　在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的安全的方位，避免留下安全隐患。

一.焊接机器人的日查看及维护

　　1.送丝***。包含送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2.气体流量是否正常。

　　3.焊枪安全维护体系是否正常。(制止封闭焊枪安全维护作业)

　　4.水循环体系作业是否正常。

　　5.测验TCP(主张编制一个测验程序，每班交接后运行)

　　二.焊接机器人的周查看及维护

　　1.擦拭机器人各轴。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接机器人各轴零位是否准确。

　　5.整理焊机水箱后边的过滤网。

　　6.整理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7.整理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。

　　8.整理送丝***，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9.查看软管束及导丝软管有无破损及开裂。(主张取下整个软管束用压缩空气整理)

　　10.查看焊枪安全维护体系是否正常，以及外部急停按钮是否正常。