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机器人焊接时的首要注意事项

　　1.有必要进行示教作业

　　在机器人进行主动焊接前，操作人员有必要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

　　因为有必要示教，所以机器人不面向多品种少数出产的产品焊接。

　　2.有必要保证工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

　　机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。

　　焊接误差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

1.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技能水平

操作人员进行示教时有必要输入焊接程序，焊枪姿势和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员有必要充分掌握焊接知识和焊接技巧。

2.有必要充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行主动运行时肯定不允许人靠近机器人。

操作人员有必要承受劳作安全方面的专门教育，否则禁绝操作。

焊接机器人的目标主要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

　　1、适用的焊接办法和切开办法：

　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

　　能否用于钨极ya弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。

　　2、摇摆功用：

　　弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

　　3、焊接P点示教功用：

　　对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

　　当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，保证P点坐标，以方便示教操作者。

　　4、焊接工艺故障自检和自处理功用：

　　焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

　　机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

　　引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正